Prinsen og tigger-drengen

To drenge fødes på samme tid i London i midten af 1500-tallet. Den ene er tigger-drengen, Tom Canty. Den anden er Edward, prinsen af Wales. Tigger-drengen drømmer om at se en rigtig prins. Og prinsen vil vide, hvad der sker uden for slottets mure. En dag mødes de og får mulighed for at bytte liv. Det fører dem ud på nye eventyr, og både Tom Canty og prins Edward må igennem svære prøvelser.